汉文帝后六年(公元前158年)冬天，北方的匈奴大举进犯上郡、云中等边关。守关的将领因为许多年没打仗了，一下子措手不及，急忙举起烽火，向附近的关口报告。汉文帝接到急报后，连夜调集了三路人马，前往边关支援。
援军开赴前线后，文帝仍然觉得放心不下，又在京城前沿布置了第二道防线。他派将军刘礼驻军霸上(今陕西省西安市东)，派将军徐厉屯兵棘门(今陕西省咸阳东北)。
河内太守是绛侯周勃的儿子周亚夫，以性情耿直、善于用兵而闻名。汉文帝派他镇守细柳(今陕西省咸阳西南)。有了这样内外两道防线，汉文帝才觉得高枕无忧。
为了鼓舞全军士气，汉文帝亲自去犒赏三军。他首先来到霸上，径直走入营中。刘礼忙率众将来迎接，文帝抚慰了几句，就退出了。接着，文帝来到棘门，守营的卫士见皇上的马车驾临，连忙大开营门，让车队长驱直入。徐厉深居帐内，文帝的马车快到帐前他才知道，慌慌张张地出来迎接。
文帝看在眼里，也没有责怪他，慰劳了将士后，便离营而去。
文帝一行最后来到细柳驻军的营前。只见营中的官兵都是盔甲不离身，兵刃都磨得雪亮，站岗的士兵也弯弓搭箭，好像一副随时准备投入战斗的样子。
文帝的先行队来到营前，要求守营士兵把营门打开，让皇上的车队进入。但守营的士兵不让进。先行队的卫兵说：
“皇上驾到了。”
守营的士兵却说：“我们将军有命令，在军中只听将军的命令，不听皇上的圣旨！”
过了一会儿，文帝也到了营前，守营的士兵依然不肯放行。文帝只得取出符节，命守门士兵进去通报：
“朕要进营劳军。”
这时，周亚夫才传令打开营门，迎接皇上的到来。皇上的卫队正要飞驰而入，守门的将士对皇上的侍从说：
“我们将军有规定，军营中严禁纵马飞驰。”
文帝听了，命令驾马车的武官让马匹徐徐而行。车到大营，周亚夫全副武装，朝皇上作揖说：
“臣甲胃在身，不能行君臣大礼，只能用军礼参见，请皇上恕罪。”
文帝受到了很大的震动，出了细柳营的门后，他感慨地对着同样惊讶的大臣们说：
“这才是真正的将军啊！相比之下，霸上和棘门的军营简直不堪一击，如果我们的军营都像周亚夫的细柳营那样戒备森严，那还有什么敌人敢来侵犯我们。”
匈奴探听到汉文帝在京城外布置了两道防线，又听说周亚夫的军营固若金汤，觉得无机可乘，只好退出塞外。
后来，“细柳营”这一典故，用来称誉军纪严明的军营；有时也泛指兵营。(盛前楠)
《史记·绛侯周勃世家》
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