这个典故见于《论语.述而》。其中的冯读ping音（凭）。春秋时，孔子的学生子路虽然身强力壮，勇敢无畏，但做事考虑不周，缺少智谋。为此孔夫子不太喜欢这个学生，子路知道后心里也不太服气。有一次，子路有意来询问孔子："假若你来指挥军队，那么你将需用什么样的人呢？"孔子回答："徒手和老虎搏斗、徒步过河、死了都不埋怨的人，我是不能用的，因为这种人有勇无谋，拿自己的生命随便冒险，我所需用的是办事小心谨慎，善于筹划并能认真完成任务的人。"
现通常用此典故讽刺那些冒险行事，有勇无谋之人。
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