俞伯牙是春秋时的抚琴高手，他创作的名曲《高山流水》至今仍在流传。
相传他曾拜当时最著名的琴师成连先生为师，刻苦学习琴艺。苦学三年后，他的琴艺已很少有人能匹敌。有一天，成连先生对他说：“我已经没有什么可以教你的了。你跟我学习的只是按照曲谱弹奏，而要想借抚琴抒发自己的情感，传达自己的心声，就不是我所能做到的了。你要想达到那种境界，只有向我的老师方子春学习。他现在住在东海上，你愿意和我一起去向他学习吗？”
俞伯牙说：“您的话我当然听，我愿意去。”
于是，他们划船来到海上的蓬莱山。成连说：“我师傅不愿外人知道他的住处，我亲自去把他接来。”便划船离去。
俞伯牙一个人在山上等了好几天，也不见成连回来，只听见海水奔腾咆哮，山林中松风低吟，还有成群海鸟的鸣叫，只觉得心旷神怡，发觉这山水鸟鸣的声音都可以融入琴曲，便赶紧摆好琴具，把脑中想到的音符弹奏出来，不觉心神俱醉。
不知过了多久，只听见成连先生边鼓掌边走过来对他说：“恭喜你的琴艺更进了一步，这首曲子就叫《高山流水》吧！”
俞伯牙这才明白，成连先生将他一个人丢在这里，是让他拜太自然为师。
后来，“成连海上琴”这一典故，用来形容大自然对人性情的陶冶及人对艺术境界的追求。(徐畅)
唐·吴兢《乐府古题要解》
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